[发明专利]车道级导航地图的构建方法、装置、设备以及存储介质在审
申请号: | 202110729722.0 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113390407A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 莫高鹏;刘玲玲 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/36 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种车道级导航地图的构建方法、车道级导航方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品,涉及人工智能技术领域,具体为智能交通技术领域。具体实现方案为:确定道路级电子地图中的车道变化位置;提取车道变化位置的车道信息,车道信息包括车道联通关系;将车道信息存储在道路级电子地图中,得到车道级导航地图。可以基于道路级电子地图实现车道级导航,提高了导航精度,提升了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 车道 导航 地图 构建 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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