[发明专利]车道级导航地图的构建方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种车道级导航地图的构建方法、车道级导航方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品，涉及人工智能技术领域，具体为智能交通技术领域。具体实现方案为：确定道路级电子地图中的车道变化位置；提取车道变化位置的车道信息，车道信息包括车道联通关系；将车道信息存储在道路级电子地图中，得到车道级导航地图。可以基于道路级电子地图实现车道级导航，提高了导航精度，提升了用户体验。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体为智能交通技术领域，尤其涉及一种车道级导航地图的构建方法、车道级导航方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品。

背景技术

城市道路的设计越来越复杂，人们出行也越来越依赖于手机导航。但是手机导航地图是道路级电子地图，用户无法获取车道级导航信息。现有的车道级电子地图专门为无人驾驶服务，无法应用于手机端。

发明内容

本公开提供了一种车道级导航地图的构建方法、车道级导航方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品，提高了导航精度，提升了用户体验。

根据本公开的一方面，提供了一种车道级导航地图的构建方法，包括：确定道路级电子地图中的车道变化位置；提取车道变化位置的车道信息，车道信息包括车道联通关系；将车道信息存储在道路级电子地图中，得到车道级导航地图。

根据本公开的另一方面，提供了一种车道级导航方法，包括：根据车道级导航地图，生成道路级导航路线；确定道路级导航路线上的车道变化位置；读取车道变化位置的车道信息；基于道路级导航路线及车道变化位置的车道信息得到车道级导航路线。

根据本公开的又一方面，提供了一种车道级导航地图的构建装置，包括：确定模块，被配置为确定道路级电子地图中的车道变化位置；提取模块，被配置为提取车道变化位置的车道信息，车道信息包括车道联通关系；导航模块，被配置为将车道信息存储在道路级电子地图中，得到车道级导航地图。

根据本公开的又一方面，提供了一方面，提供了一种车道级导航装置，包括：路线生成模块，被配置为根据车道级导航地图，生成道路级导航路线；位置确认模块，被配置为确定道路级导航路线上的车道变化位置；信息读取模块，被配置为读取车道变化位置的车道信息；导航模块，被配置为基于道路级导航路线及车道变化位置的车道信息得到车道级导航路线。

根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行上述车道级导航地图的构建方法及车道级导航方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，上述计算机指令用于使上述计算机执行上述车道级导航地图的构建方法及车道级导航方法。

根据本公开的再一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现上述车道级导航地图的构建方法及车道级导航方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的车道级导航地图的构建方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的车道级导航地图的构建方法的另一个实施例的流程图；

图4是根据本公开的车道级导航地图的构建方法的又一个实施例的流程图；