[发明专利]刹车装置、机器人转动关节和机器人有效
| 申请号： | 202110728688.5 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113442160B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 宋庭科;田连刚;安然;彭俊才 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 高洁 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种刹车装置、机器人转动关节和机器人，刹车装置包括转轴；刹车片，刹车片套接在转轴上，刹车片与转轴之间设有间隙；滚动体，滚动体设置在间隙之间，当刹车片相对转轴转动时，通过滚动体在刹车片和转轴之间形成滚动摩擦；摩擦片，摩擦片与转轴固定连接，且摩擦片位于刹车片的一侧；以及垫片，垫片套接在转轴上，且垫片位于刹车片的另一侧，垫片用于沿转轴的轴向将刹车片压紧。本申请所提供的刹车装置，刹车片与转轴套接在一起，且刹车片与转轴之间设有间隙，间隙之间设置有滚动体，从而可以实现降低刹车片和转轴之间的接触面积以达到减小刹车片和转轴之间的磨损的目的，保证摩擦力矩稳定，即使在长时间磨合中也不会对转轴形成磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车 装置 机器人 转动 关节 | ||
【主权项】：
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