[发明专利]一种制动器前置的机器人关节及协作机器人有效
| 申请号： | 202110728036.1 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113500624B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 孙恺;高瑜刚 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种制动器前置的机器人关节及协作机器人，所述机器人关节包括关节外壳、减速器组件、驱动电机和制动器，所述驱动电机的电机轴连接于所述减速器组件的输入端，其特征在于，制动器设置于减速器组件和驱动电机之间，所述制动器包括制动盘、摩擦片和衔铁，所述摩擦片固定于所述电机轴并跟随旋转，所述制动盘能够根据通断电状态吸附或释放衔铁，所述减速器组件包括减速器主体和覆盖所述减速机主体的柔轮盖，所述柔轮盖周向接触所述关节外壳，所述制动盘与所述柔轮盖接触设置。本发明实施例的机器人关节结构紧凑，散热和防尘效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动器 前置 机器人 关节 协作 | ||
【主权项】：
暂无信息
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