[发明专利]一种手持式脊柱手术高精度定位机械臂在审
| 申请号： | 202110723136.5 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113440257A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杨嘉辉;张赫;赵杰;陈志刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B34/32;A61B34/35 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种手持式脊柱手术高精度定位机械臂，它涉及一种定位机械臂。本发明为了解决现有的脊柱手术机器人存在定位精度低，占据空间大、人与机器人交互性差的问题。本发明包括工作床(1)、水平移动臂(2)、竖直移动臂(3)、大臂(4)、小臂(5)和末端执行机构(6)，工作床(1)水平布置，水平移动臂(2)垂直安装在工作床(1)的侧边，且水平移动臂(2)可滑动安装在工作床(1)上，竖直移动臂(3)竖直滑动安装在水平移动臂(2)上，大臂(4)的一端安装在竖直移动臂(3)上，大臂(4)的另一端与小臂(5)连接，末端执行机构(6)与小臂(5)连接。本发明用于手持式脊柱手术高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 脊柱 手术 高精度 定位 机械 | ||
【主权项】：
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