[发明专利]一种油缸焊接机器人系统

摘要

本发明公开了一种油缸焊接机器人系统，包括油缸机座，所述油缸机座上一端设有固定箱，所述油缸机座上设有轨道，所述轨道上滑动设有移动箱，所述移动箱远离固定箱的一端设有气缸，移动箱另一端设有旋转稚头，所述旋转稚头由气缸带动进行左右顶进顶出，所述固定箱远离移动箱的一端设有工件电机，所述固定箱另一端设有夹盘，所述夹盘由工件电机带动旋转，所述夹盘与旋转稚头之间设有工件，所述移动箱一端设有便于固定移动箱至轨道上的固定件；通过设置的固定箱和移动箱，通过移动箱的旋转稚头来顶着工件和固定箱的夹盘来带动工件旋转，在焊接过程中，上方进行环形焊接，可对油缸进行多层次和多道结构的焊接，具有焊接效率高、焊接范围宽等优点。