[发明专利]一种油缸焊接机器人系统

说明书

本发明公开了一种油缸焊接机器人系统，包括油缸机座，所述油缸机座上一端设有固定箱，所述油缸机座上设有轨道，所述轨道上滑动设有移动箱，所述移动箱远离固定箱的一端设有气缸，移动箱另一端设有旋转稚头，所述旋转稚头由气缸带动进行左右顶进顶出，所述固定箱远离移动箱的一端设有工件电机，所述固定箱另一端设有夹盘，所述夹盘由工件电机带动旋转，所述夹盘与旋转稚头之间设有工件，所述移动箱一端设有便于固定移动箱至轨道上的固定件；通过设置的固定箱和移动箱，通过移动箱的旋转稚头来顶着工件和固定箱的夹盘来带动工件旋转，在焊接过程中，上方进行环形焊接，可对油缸进行多层次和多道结构的焊接，具有焊接效率高、焊接范围宽等优点。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体的说，尤其涉及一种油缸焊接机器人系统。

背景技术

随着现代工业的发展，焊接自动化水平由于机器人的应用，其水平也得到了极大的提高，如汽车生产线、工程机械等行业，但是对油缸油口的焊接，还是以传统的手工焊接为主，这就造成了在焊接质量上都无法满足现代高技术产品制造的要求。同时对油缸使用的安全性也存在很大隐患。

传统的都是采用固定油缸的方式来进行焊接，由于油缸比较难于固定，因此要设计很复杂的固定夹具，而且由于油缸较长，因此整体焊接比较困难，焊接效果差，焊接不均匀，而且会导致漏焊的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油缸焊接机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油缸焊接机器人系统，包括油缸机座，所述油缸机座上一端设有固定箱，所述油缸机座上设有轨道，所述轨道上滑动设有移动箱，所述移动箱远离固定箱的一端设有气缸，所述移动箱另一端设有旋转稚头，所述旋转稚头由气缸带动进行左右顶进顶出，所述固定箱远离移动箱的一端设有工件电机，所述固定箱另一端设有夹盘，所述夹盘由工件电机带动旋转，所述夹盘与旋转稚头之间设有工件，所述移动箱一端设有便于固定移动箱至轨道上的固定件；

所述油缸机座一侧设有机器人机座，所述机器人机座一端设有丝杆电机，所述机器人机座内设有丝杆，所述丝杆由丝杆电机带动旋转，所述机器人机座上设有底座，所述底座与丝杆螺纹连接，所述底座由丝杆带动进行左右移动，所述底座上端设有安装座，所述安装座上端设有焊接机器人，所述焊接机器人上设有点光源激光器；

所述固定箱上设有控制屏。

优选的，所述轨道上滑动设有挡板，所述挡板上设有便于观察焊点的观察窗口。

优选的，所述焊接机器人包括基座，所述基座上端设有第一摆动电机A，所述第一摆动电机A上端设有第一连接臂，所述第一连接臂上端设有第一摆动电机B，所述第一摆动电机B上端设有第二连接臂，所述第二连接臂上端设有第二摆动电机A，所述第二摆动电机A上端设有第三连接臂，所述第三连接臂上端设有第二摆动电机B，所述第二摆动电机B上端设有第四连接臂，所述第四连接臂上端设有第三摆动电机A，所述第三摆动电机A远离第四连接臂的一端设有第五连接臂，所述第五连接臂远离第三摆动电机A的一端设有回转电机。

优选的，所述第一摆动电机A与第一摆动电机B、第一摆动电机B与第二摆动电机A、第二摆动电机A与第二摆动电机B、第二摆动电机B与第三摆动电机A的两两之间均呈90度垂直方向设置。

优选的，所述回转电机顶端设有焊枪。

优选的，所述安装座包括上板和下板，所述下板上端设有转动电机，所述转动电机上端设有转轴，所述转轴上端与上板转动连接，所述上板由转动电机带动其转动，所述转动电机周侧设有多个固定座，所述固定座上端设有滚动件，所述滚动件上端与上板相接触。