[发明专利]障碍检测装置以及智能机器人在审
| 申请号： | 202110719926.6 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113325426A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李军;袁健 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/04 | 分类号： | G01S17/04;G01S7/481;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 姚维 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种障碍检测装置以及智能机器人，其中，障碍检测装置包括摄像模块、激光发射装置以及控制主板；其中，摄像模块包括至少三个摄像头，至少三个摄像头沿激光发射装置的周向分布，相邻两摄像头的入光面在水平方向上呈大于90度且小于180度夹角设置；激光发射装置位于至少三个摄像头的上方或者下方；控制主板与激光发射装置以及至少三个摄像头均电连接。如此设置，能够增大障碍检测装置的检测区域，缩小检测盲区，从而便于装配有该障碍检测装置的智能机器人的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍 检测 装置 以及 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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