[发明专利]障碍检测装置以及智能机器人

说明书

本发明公开一种障碍检测装置以及智能机器人，其中，障碍检测装置包括摄像模块、激光发射装置以及控制主板；其中，摄像模块包括至少三个摄像头，至少三个摄像头沿激光发射装置的周向分布，相邻两摄像头的入光面在水平方向上呈大于90度且小于180度夹角设置；激光发射装置位于至少三个摄像头的上方或者下方；控制主板与激光发射装置以及至少三个摄像头均电连接。如此设置，能够增大障碍检测装置的检测区域，缩小检测盲区，从而便于装配有该障碍检测装置的智能机器人的行走。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种障碍检测装置以及智能机器人。

背景技术

智能机器人是一种能够在地面行走并完成一系列动作的机器，尤其是清洁机器人，其能够代替人类完成对地面进行除尘、拖擦。

现有的智能机器人通常配置有障碍检测装置，以检测是否存在障碍物，然而，目前的障碍检测装置所能进行障碍物检测的范围较小。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种障碍检测装置，旨在解决目前的障碍检测装置所能进行障碍物检测的范围较小的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种障碍检测装置，应用于智能机器人，所述障碍检测装置包括摄像模块、激光发射装置以及控制主板；其中，

所述摄像模块包括至少三个摄像头，至少三个所述摄像头沿所述激光发射装置的周向分布，相邻两所述摄像头的入光面在水平方向上呈大于90度且小于180度夹角设置；

所述激光发射装置位于至少三个所述摄像头的上方或者下方；

所述控制主板与所述激光发射装置以及至少三个所述摄像头均电连接。

在本发明的一些实施例中，各所述摄像头在水平方向上接收光源的角度之和大于或者等于所述激光发射装置在水平方向上发射光源的角度，所述摄像头在竖直方向上接收光源的角度大于或者等于所述激光发射装置在竖向方向上发射光源的角度。

在本发明的一些实施例中，所述障碍检测装置还包括安装支架，所述安装支架具有至少三个沿其周向分布的安装平面，相邻两所述安装平面之间呈大于90度且小于180度夹角设置，各所述摄像头于对应的安装平面显露，所述激光发射装置于至少三个所述安装平面的中间位置显露。

在本发明的一些实施例中，所述摄像头具有与入光面相对设置的抵接面，所述摄像头的抵接面与所述摄像头的入光面平行设置，所述摄像头的抵接面与所述安装平面抵接。

在本发明的一些实施例中，所述安装支架具有连接平面，所述连接平面用于连接至少三个所述安装平面中位于两端的两个安装平面，各所述安装平面均凹设有贯穿所述连接平面的让位通孔；

所述障碍检测装置还包括基座，所述基座与所述安装支架连接并与所述连接平面抵接；

各所述摄像头的一端均限位于所述基座和所述连接平面之间，各所述摄像头的另一端均从对应的让位通孔伸出。

在本发明的一些实施例中，所述摄像头包括固定板以及镜头，所述固定板的板面大于所述让位通孔的横截面设置，所述固定板限位于所述基座和所述连接平面之间，所述镜头的一端与所述固定板固定连接，所述镜头的另一端自所述让位通孔伸出。

在本发明的一些实施例中，所述连接平面凹设有用于收容所述基座的避让凹槽；

各所述摄像头的固定板位于所述基座和所述避让凹槽的槽壁之间，各所述摄像头的镜头分别从对应的让位通孔伸出。

在本发明的一些实施例中，所述基座的周缘凸设有多个定位凸起，所述连接平面凹设有多个与所述避让凹槽连通的定位槽，各所述定位槽与对应位置的定位凸起配合。