[发明专利]一种基于PCIe总线协议的实时运动控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110719911.X | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113341841B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 孙光辉;李晓磊;韩硕;薛聪;姚蔚然 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于PCIe总线协议的实时运动控制系统及方法，它属于现代化运动控制中的高速数据传输及实时运动控制技术领域。本发明解决了传统运动控制系统控制结构封闭，兼容性差以及缺乏实时运动控制功能的问题。本发明设计了包括工控机、底层运动控制模块、用户界面模块、基于PCIe总线协议设计的PCIe板卡以及PCIe转接板的实时运动控制系统，所设计系统的数据传输速率高，运动控制实时性强，对传统总线设备的兼容性极好，且控制系统开放，可以很方便的添加其他外设或者链接传统的PCI总线系统。本发明可以应用于运动控制中的高速数据传输及实时运动控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pcie 总线 协议 实时 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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