[发明专利]网状结构的大承载多指型软体机械手有效
| 申请号： | 202110719608.X | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113370241B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 姚建涛;陈新博;张轩浩;张帅;赵无眠;魏纯杰 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 王冬杰 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种网状结构的大承载多指型软体机械手，其包括刚性保持架、至少三只软体手指单元和驱动绳索。软体手指单元伞状地固定在刚性保持架上，驱动绳索将各软体手指单元彼此穿连在一起，编织成网状结构。软体手指单元内嵌有至少一条0.3‑1mm厚度的薄片型弹簧钢板。在驱动绳索的作用下，软体手指单元展开或闭合，实现物体的抓取。在软体机械手呈展开状态时，软体手指单元自然伸直呈网状结构，具有较大的抓取范围；在软体机械手呈闭合状态时，软体手指单元弯曲呈圆弧型，整体构型呈封闭的笼子形状。本发明具有抓取范围大、承载能力强的特点，且由于其由软体材料制成对易碎物品具有保护作用，从而满足多样化的任务需求。 | ||
| 搜索关键词： | 网状结构 承载 多指型 软体 机械手 | ||
【主权项】：
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