[发明专利]一种基于T-S模糊模型的汽车主动悬架H∞切换控制方法有效
| 申请号： | 202110718948.0 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113427961B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 韩春松;解恺;吴庆涛;邵会 | 申请（专利权）人： | 齐齐哈尔大学 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018;B60G17/019 |
| 代理公司： | 齐齐哈尔鹤城专利代理有限公司 23207 | 代理人： | 刘丽 |
| 地址： | 161006 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于T‑S模糊模型的汽车主动悬架H∞切换控制方法。所述控制方法包括以下步骤，步骤(1)：根据主动悬架T‑S模糊模型，设计状态反馈模糊控制器和输出反馈模糊控制器步骤；步骤(2)：设计控制切换器。在状态可测时，控制切换器切换至状态反馈H∞控制器；在状态不可测时，切换至输出反馈H∞控制器。本发明有以下效果：利用T‑S模糊模型描述主动悬架，将非线性悬架系统进行局部线性转化，同时将H∞控制器结合T‑S模糊模型，设计状态反馈和输出反馈控制切换机制，有效地提升了主动悬架在复杂路况下的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 模型 汽车 主动 悬架 切换 控制 方法 | ||
【主权项】：
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