[发明专利]一种摊铺机分料双斜率非线性控制装置和控制方法有效
| 申请号： | 202110718135.1 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113296551B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 杨军民;井然;吴淑莹;刘瑞;张明年 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 |
| 主分类号： | G05D9/12 | 分类号： | G05D9/12;E01C19/48;G01D21/02 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种摊铺机分料双斜率非线性控制装置和控制方法，包括步骤：1、摊铺机工作时，料位传感器进行料位高度测量，转换为0.5V‑4.5V的电压信号X传输给控制器；步骤2、控制器根据电压信号X判断料位高度值在正常区域还是异常区域；在100mm＜高度值＜300mm，输出斜率为K1的控制信号Y至分料液压泵，Y＝K1*X；在异常料位高度区域，高度值≤100mm、300mm≤高度值≤400mm，输出斜率为K2的控制信号Y至分料液压泵，Y＝K2*X，斜率K2＞K1；在料位高度值＞400mm时分料停转。本发明采用不同斜率的控制信号，提高摊铺的路面平整度和密实度的均匀度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摊铺机分料双 斜率 非线性 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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