[发明专利]一种摊铺机分料双斜率非线性控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种摊铺机分料双斜率非线性控制装置，包括分料槽、分料螺旋叶片(4)、控制器(5)和分料马达(7)，所述分料槽包括分料槽前挡板(2)和设置在分料槽前挡板(2)后方的熨平板(3)，所述分料槽内设置有与分料马达(7)相连的分料螺旋叶片(4)，所述分料槽前挡板(2)的两端分别设置有与控制器(5)相连的料位传感器(1)，所述控制器(5)通过分料液压泵(6)控制分料马达(7)；

其特征在于，所述控制器(5)传输至分料液压泵(6)的分料料位控制信号采用双斜率非线性控制；

在正常料位高度区域，100mm＜高度值＜300mm时采用斜率为K1的控制信号；

在异常料位高度区域，高度值≤100mm、300mm≤高度值≤400mm的高度区域，采用斜率为K2的控制信号，所述K2＞K1，在料位高度值＞400mm时分料停转。

2.根据权利要求1所述的一种摊铺机分料双斜率非线性控制装置，其特征在于，所述分料槽中部对称设置有两个分料马达(7)，每个分料马达(7)分别与分料螺旋叶片(4)相连，控制器(5)通过分料液压泵(6)控制分料马达(7)带动分料螺旋叶片(4)转动并将物料从分料槽中部输送到分料槽两端。

3.根据权利要求2所述的一种摊铺机分料双斜率非线性控制装置，其特征在于，还包括设置在分料马达(7)上的转速传感器(9)，各转速传感器(9)分别与控制器(5)相连。

4.根据权利要求1所述的一种摊铺机分料双斜率非线性控制装置，其特征在于，所述料位传感器(1)传送料位检测信号给控制器(5)，控制器(5)根据料位检测信号经过运算输出控制信号给分料液压泵(6)改变泵液压排量，从而控制分料马达(7)的转速变化。

5.一种摊铺机分料双斜率非线性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、摊铺机工作时，安装在分料槽两端位置的料位传感器(1)进行料位高度测量，并把料位高度值转换为0.5V-4.5V的电压信号X传输给控制器(5)；

步骤2、控制器(5)根据电压信号X判断料位高度值是在正常区域还是在异常区域；

当在100mm＜高度值＜300mm的正常料位高度区域，输出斜率为K1的控制信号Y至分料液压泵(6)，其中，Y＝K1*X；

在异常料位高度区域，即高度值≤100mm、300mm≤高度值≤400mm的区域范围内，输出斜率为K2的控制信号Y至分料液压泵(6)，其中，Y＝K2*X，且斜率K2＞斜率K1；在料位高度值＞400mm时分料停转。