[发明专利]一种基于EM算法的飞机气流角高精度离线估计方法有效
| 申请号： | 202110717488.X | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113408057B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 孟初蕾;邱实;左军毅 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于EM算法的飞机气流角高精度离线估计方法，首先对飞行器进行受力分析，利用运动学方程及动力学方程对飞行器进行建模，得到适配的状态空间模型；接下来利用已经建立的飞行器模型，加入不同的状态噪声及过程噪声，得到不同噪声环境下的飞行数据；然后载入仿真数据，运行EM算法，得到不同噪声背景下的气流角估计值，并将估计值与真实值进行比较，通过蒙特卡洛仿真验证EM算法的可行性；最后对EM算法进行封装，使得使用者只需设置好飞行器各项参数即可得到相应的气流角估计值。本发明方法的估计结果精度较高，可以满足飞行器测试者对精确气流角的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 em 算法 飞机 气流 高精度 离线 估计 方法 | ||
【主权项】：
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