[发明专利]一种管道测量机器人有效
| 申请号： | 202110713885.X | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113236904B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 刘振兴;黄华元;胡昊;殷坤;廖洪波;范成洲;闭永懂;刘坤;叶红;柳叶舟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63653部队;西安誉博机器人系统技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 杨燕珠 |
| 地址： | 841700 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种管道测量机器人，包括牵引机构、支撑机构和尾部图像采集机构；牵引机构的尾部与支撑机构的一端连接，支撑机构能够支撑于管道的内壁并在牵引机构的牵引下在管道内移动；尾部图像采集机构连接于支撑机构的远离牵引机构的端部，能够连续拍摄并向外界传输包含有光点的图像；光点由外界激光在尾部图像采集机构上呈现。通过本申请提供的管道测量机器人能够推导得出深孔的走向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 测量 机器人 | ||
【主权项】：
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