[发明专利]协作机器人抱闸控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202110708826.3 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113427497B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 周磊;沈晓龙;彭秋明 | 申请（专利权）人： | 深圳市同川科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何锋 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种协作机器人抱闸控制装置，包括：挡片组件、电磁阻挡开关、传感组件。挡片组件能够绕抱闸电机输出轴作旋转运动，电磁阻挡开关能够抱死或释放抱闸挡片，传感组件能够响应于抱闸挡片的触发而生成控制信号。本申请首先通过传感组件对挡片组件上的抱闸挡片的触发进行响应，以精确地进行抱闸挡片与电磁阻挡开关的相对位置的识别，随后根据传感组件的相应结构生成相应的控制信号以控制抱闸挡片的转动以及电磁阻挡开关的动作，确保在抱闸挡片与电磁阻挡开关无接触的情况下，完成整个抱闸装置的释放工作。本申请的技术方案实现了对抱闸挡片的位置的精准判定，提供了一种操作耗时短、效率高、抱闸磨损小、寿命长且稳定性高的抱闸控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 协作 机器人 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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