[发明专利]一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置

摘要

本发明提供一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置，包括，检测模块，检测前方是否存在障碍物，判断障碍物类型；疏通模块，包括驱动电机，所述驱动电机连接有伸缩单元，所述伸缩单元端部设置为锥形钻头，所述伸缩单元周向还设置有旋转刷头；当机器人在管道内遇到障碍物时，可以采用利用疏通模块对前方障碍物进行清理疏通，方便车体的继续运行和检测，当遇到难以疏通的石块等杂物堵塞时，防过载单元能够保证驱动电机的运行安全，同时给予操作人员信号确认需要人工疏通的准确位置，找到问题管道的所在地。