[发明专利]一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置

说明书

本发明提供一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置，包括，检测模块，检测前方是否存在障碍物，判断障碍物类型；疏通模块，包括驱动电机，所述驱动电机连接有伸缩单元，所述伸缩单元端部设置为锥形钻头，所述伸缩单元周向还设置有旋转刷头；当机器人在管道内遇到障碍物时，可以采用利用疏通模块对前方障碍物进行清理疏通，方便车体的继续运行和检测，当遇到难以疏通的石块等杂物堵塞时，防过载单元能够保证驱动电机的运行安全，同时给予操作人员信号确认需要人工疏通的准确位置，找到问题管道的所在地。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是，涉及一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置。

背景技术

随着城市的发展与进步，混凝土地下管道已成为城市基础设施建设的必不可少的一部分。在城市任何地方混凝土地下管道都随处可见，人们用管道送水，送气，排污等等。管道如此密集的分布随之就带来了管道的检修问题，然而由于管道所处的环境往往是人力所限或人所不及，检修难度很大，通常对重要和不允许泄露的管道采用定期或提前报废的办法，从而造成了巨大的人力物力损失。目前关于地下输送管道的质检，常采用工程量巨大的开挖抽检方法，不但劳动强度大，准确率低，而且往往妨碍道路交通。虽然已有发明的管道检测小车能够代替人力进行管道检测，但是当地下管道存在积水时，则无法使用，并且在地下管道中GPS系统定位误差较大，故已有的检测小车不适宜在地下管道中进行检测。

水陆两用地下管道机器人的设计解决了在检查问题管道所遇到的问题，机器人自带螺旋桨能够在积水中正常前行，且采用激光定位系统，能够实时准确地传回行走路径。并利用其搭载的摄像头将管道内的情况实时的传到遥控系统，操作者可通过查看传回的时间来确定问题管道的位置。此发明实用性强，管道机器人的出现将改变以往管道定位的方式，大大提高管道维护的效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的管道机器人遇到障碍物时无法自动疏通的缺陷，从而提供一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置，包括，检测模块，检测前方是否存在障碍物，判断障碍物类型；疏通模块，包括驱动电机，所述驱动电机连接有伸缩单元，所述伸缩单元端部设置为锥形钻头，所述伸缩单元周向还设置有旋转刷头。

作为本发明所述具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人的一种优选方案，其中：所述伸缩单元包括螺纹杆，所述螺纹杆外侧设置有套管，所述套管内侧壁设置有内螺纹与螺纹杆啮合，所述套管外侧设置有固定套固定套管不发生转动，所述锥形钻头和旋转刷头设置在所述套管上。

作为本发明所述具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人的一种优选方案，其中：所述驱动电机与伸缩单元之间还设置有防过载单元，所述防过载单元包括与所述驱动电机连接的转轴，所述转轴连接有推动轮，所述推动轮远离驱动电机的一面周向设置有第一轮齿，所述推动轮连接有从动轮，所述从动轮上设置有与所述第一轮齿啮合的第二轮齿，所述第二轮齿中心连接所述螺纹杆。

作为本发明所述具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人的一种优选方案，其中：所述转轴横截面为阶梯状，按直径从大到小设置有第一轴段、第二轴段以及第三轴段，所述第一轴段连接所述驱动电机，所述第二轴段上套设有弹簧，所述第三轴段设置在所述推动轮的中心孔内，所述第三轴段周向设置有凸块，所述推动轮内侧配合设置有凹槽，所述凸块卡设在凹槽内使得转轴带动推动轮转动。

作为本发明所述具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人的一种优选方案，其中：所述第一轮齿与第二轮齿配合齿形的压力角与所述驱动电机最大功率呈线性关系。