[发明专利]一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置在审
| 申请号： | 202110701525.8 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113359566A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 何苗 | 申请（专利权）人： | 武汉交通职业学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳科润知识产权代理事务所(普通合伙) 44724 | 代理人： | 周晓菊 |
| 地址： | 430065 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置，包括机器人工作饱和自动控制系统，所述机器人工作饱和自动控制系统包括微控制器。该工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置，通过数据采集模块对工业机器人的数据进行采集，并经整合反馈给控制系统，再经由数据对比处理单元对数据进行分析对比，并对机器人的工作饱和度进行计算，通过工作控制模块对机器人进行控制，饱和较高时，可关闭部分工业机器人，饱和度较低时，可启动已关闭的部分机器人，使得工厂车间内在保证工作效率的同时，避免机器人一直保持操作状态，工业机器人得到集中数控，降低了能源损耗，大大提高了机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 工作 饱和 自动控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉交通职业学院，未经武汉交通职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110701525.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
