[发明专利]一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置

权利要求书

1.一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置，包括机器人工作饱和自动控制系统，其特征在于：所述机器人工作饱和自动控制系统包括微控制器，所述微控制器的输入端与数据反馈模块的输出端电连接，所述数据反馈模块的输入端与数据整合模块的输出端电连接，所述数据整合模块的输入端与数据采集模块的输出端电连接，所述数据采集模块的输入端与工业机器人的输入端电连接，所述微控制器的输出端与工作控制模块的输入端电连接，所述工作控制模块的输出端与通信模块的输入端信号连接，所述通信模块的输出端与工业机器人的输入端信号连接，所述微控制器的输出端与显示模块的输入端电连接，所述微控制器的输出端与数据存储模块的输入端电连接，所述数据存储模块的输出端与微控制器的输入端点链接，所述微控制器的输出端与数据对比处理模块的输入端电连接，所述数据对比处理模块的输出端与微控制器的输入端电连接，所述机器人工作饱和自动控制系统的输入端与电源模块的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置，其特征在于：所述微控制器的型号为MCS-80960。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置，其特征在于：所述数据采集模块包括数据获取单元。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置，其特征在于：所述数据存储模块包括存储器。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置，其特征在于：所述显示模块包括显示器。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置，其特征在于：所述工作控制模块包括工作饱和度控制单元。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置，其特征在于：所述数据对比处理模块包括数据对比的那元、数据分析单元和饱和度计算单元。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置，其特征在于：包括以下方法：

(1)通过数据采集模块对机器人日常数据进行采集，并通过数据对比处理模块进行饱和度分析计算；

(2)接着通过工作控制模块对工作饱和度高低不同的机器人分别进行控制。