[发明专利]正压防爆机器人及其控制方法、控制器和存储介质在审
| 申请号： | 202110701293.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115509154A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 付燕铭 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 谭慧莉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种正压防爆机器人及其控制方法、控制器和存储介质，正压防爆机器人包括：机器人本体；机器人控制柜，设置有控制器，控制器与机器人本体电连接；检测装置，与控制器电连接，检测装置设置在机器人本体上，并配置为检测机器人本体内的状态参数且将检测结果反馈给控制器。本正压防爆机器人结构简化、体积小、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 正压 防爆 机器人 及其 控制 方法 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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