[发明专利]一种基于连杆联动的绳驱柔性机械臂关节及机械臂系统有效
| 申请号： | 202110701115.3 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113547541B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;董昊轪;白晨;袁晗;梁斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于连杆联动的绳驱柔性机械臂关节，包括多个驱动绳索，第一连杆，第二连杆，第一布线圆盘，所述第一布线圆盘的外周周向开设有多个第一穿绳孔，第二布线圆盘，所述第二布线圆盘的外周周向开设有与所述第一穿绳孔对应的第二穿绳孔，旋转中心机构。还公开了一种机械臂系统，包括多个连接柱，根据的所述基于连杆联动的绳驱柔性机械臂关节，其中，多个所述基于连杆联动的绳驱柔性机械臂关节之间固定连接所述多个连接柱的两侧端部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连杆 联动 柔性 机械 关节 系统 | ||
【主权项】：
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