[发明专利]一种机器自动引导故障机器的方法和自行走设备有效
| 申请号： | 202110699807.9 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113419529B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 单顺利;刘楷 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210032*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器自动引导故障机器的方法和自行走设备，在所述机器上设置有追踪检测模块、定位单元和通信模块，所述追踪检测模块能够检测并追踪其它机器，所述通信模块能够实现机器之间的实时通信，所述定位单元能够获取机器的当前地址，当机器A发生故障时，通过所述通信模块向其它机器发出救援请求，机器B接收所述救援请求后运行到机器A附近，机器A能够通过追踪检测模块追随机器B移动。本发明通过同一作业区域内工况正常机器完成对故障机器的回归引导，从而自动将故障机器带离作业区域，回归引导过程简单可靠，减少人员对机器故障维护的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 自动 引导 故障 方法 行走 设备 | ||
【主权项】：
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