[发明专利]一种基于V2X的实时建图系统及建图方法有效
| 申请号： | 202110696803.5 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113419245B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘立;金凌鸽 | 申请（专利权）人： | 北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/89;G01S13/86;G01S17/931;G01S17/89;G01S17/86;G01S19/46;G01S19/47;H04W4/40 |
| 代理公司： | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人： | 唐盼 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于V2X的实时建图系统及建图方法，该系统包括括车辆、V2X通信装置、云平台服务器；车辆上安装传感器，用于感知车辆周围环境；车辆通过V2X通信装置相互通信，车辆上安装有高精地图构建单元、地图存储模块；高精地图构建单元，用于根据传感器感知的数据以及周围车辆的地图信息构建高精地图，包括信息发送模块、请求验证模块、地图发送模块、地图接收模块、地图识别模块、地图适配模块、旋转矩阵计算模块、数据融合模块、语义点云坐标转换模块、语义点云分割模块、特征物提取模块、特征物优化模块、地图构建模块、地图评价模块。该系统通过对所获得的附近其他车辆的高精地图进行处理，来提高自身车辆定位的准确性，使所构建的高精地图的精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 实时 系统 方法 | ||
【主权项】：
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