[发明专利]一种基于掘锚机位置感知系统的掘进支护方法在审
| 申请号： | 202110695357.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113341422A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张伟;胡银全;林雪峰;杨静;黄崇富 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | G01S15/86 | 分类号： | G01S15/86;G01S17/87;E21D9/00;E21D20/00 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 徐璞 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于掘锚机位置感知系统的掘进支护方法，包括以下步骤：使用超声测距传感器和超声成像模块对巷道断面进行粗略重建，得到巷道断面超声成像图像；超前支护系统、第一顶锚杆机根据所述超声成像图像进行初步支护；使用激光雷达和激光点云成像模块对巷道断面进行精准重建，得到巷道断面激光点云成像图像；第二支护系统、第二顶锚杆机和帮锚杆机根据所述激光点云成像图像进行加固支护。本发明把整个支护过程分成两个阶段，在进行超声成像、初步支护的同时，对巷道断面进行精准重建后再进行加固支护，打锚杆基本不会产生位置偏差，可达到建好的支护效果。第二个阶段和第一个阶段可并行进行，节约完成支护的时间，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 锚机 位置 感知 系统 掘进 支护 方法 | ||
【主权项】：
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