[发明专利]基于ROV的深海采样系统有效
| 申请号： | 202110695031.3 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113607463B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 周欣;张志欣;郭景松;陈思宇;曲大鹏;刘文博;王凤军;孙杨;赵国兴 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第一海洋研究所 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;G01N1/14 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 266100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于ROV的深海采样系统，涉及海洋科学研究采样设备的技术领域，包括主体框架、活动底盘、第一采样装置和驱动机构；利用遥控无人潜水器带动主体框架深入至深海环境中；当主体框架进入深海需要进行采样时，通过活动底盘相对于主体框架伸出，利用驱动机构带动伸出主体框架的第一采样装置进行采样操作，主体框架和第一采样装置远离ROV水下主体推进器，主体框架能够在触底取样时对ROV起到良好支撑作用，缓解了现有技术中存在的多个取样工具集成于ROV时，会对ROV水下主体推进器周围形成遮挡，增加ROV水下作业危险性，以及ROV水下主体搭载取样工具直接进行触底取样时，容易造成ROV本体破坏的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rov 深海 采样系统 | ||
【主权项】：
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