[发明专利]基于ROV的深海采样系统

权利要求书

1.一种基于ROV的深海采样系统，其特征在于，包括：主体框架、活动底盘、第一采样装置和驱动机构；

所述主体框架与遥控无人潜水器连接，所述遥控无人潜水器用于带动所述主体框架深入至深海环境中；

所述活动底盘位于所述主体框架的一端，且所述活动底盘与所述主体框架滑动连接，所述第一采样装置位于所述活动底盘上，所述驱动机构位于所述主体框架靠近所述活动底盘的一端，所述活动底盘用于带动所述第一采样装置相对于所述主体框架伸出，所述驱动机构用于带动伸出所述主体框架的所述第一采样装置进行采样操作；

还包括第二采样装置；所述第二采样装置位于所述主体框架上，且所述第二采样装置与所述主体框架连接；

所述主体框架包括支撑框架、连接机构、防撞格栅、缓冲条、固定销和防腐锌块；

所述防撞格栅与所述支撑框架远离所述遥控无人潜水器的一侧连接，所述防撞格栅与所述支撑框架固定连接，所述防撞格栅和所述支撑框架形成用于放置所述第二采样装置的容置空间，所述缓冲条沿着所述支撑框架的圆周方向均匀布置，且所述缓冲条与所述支撑框架的侧壁固定连接；

所述支撑框架通过所述连接机构与所述遥控无人潜水器连接，所述固定销位于支撑框架靠近所述遥控无人潜水器一端的中间位置，所述固定销的两端分别与支撑框架和所述遥控无人潜水器连接，所述固定销用于限制所述遥控无人潜水器和所述支撑框架止动；

所述防腐锌块设置有多个，多个所述防腐锌块分别布置于所述支撑框架上，且每个所述防腐锌块均与所述支撑框架连接。

2.根据权利要求1所述的基于ROV的深海采样系统，其特征在于，所述活动底盘包括伸缩驱动机构、采样托盘、托盘滑道和托盘滑轨；

所述托盘滑轨至少设置有两条，其中两条所述托盘滑轨分别位于所述采样托盘的两端，所述托盘滑轨与所述采样托盘固定连接；

所述托盘滑道的数量与所述托盘滑轨的数量对应设置，所述托盘滑道与所述主体框架固定连接，所述托盘滑轨与所述托盘滑道滑动连接，所述伸缩驱动机构的两端分别与所述主体框架和所述采样托盘连接，所述伸缩驱动机构用于向所述采样托盘施加往复作用力，以使所述采样托盘通过所述托盘滑轨沿着所述托盘滑道相对于所述主体框架往复滑动。

3.根据权利要求2所述的基于ROV的深海采样系统，其特征在于，所述活动底盘还包括外挂托盘；

所述外挂托盘位于所述采样托盘远离所述主体框架的一端，所述外挂托盘与所述采样托盘可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的基于ROV的深海采样系统，其特征在于，所述采样托盘包括第一放置区、第二放置区和第三放置区，所述第一放置区、第二放置区和第三放置区沿着所述采样托盘垂直于往复移动的方向依次布置。

5.根据权利要求4所述的基于ROV的深海采样系统，其特征在于，所述第一采样装置包括宏生物取样器、沉积物采样器、样品箱和气密流体保压取样器；

所述宏生物取样器、沉积物采样器和样品箱依次布置于所述第一放置区、第二放置区和所述第三放置区内，且所述宏生物取样器、沉积物采样器和样品箱分别与所述采样托盘的表面连接；所述气密流体保压取样器位于所述外挂托盘上，所述宏生物取样器、沉积物采样器、样品箱和所述气密流体保压取样器用于随着所述采样托盘伸出所述主体框架的外部；

所述驱动机构能够作用于所述宏生物取样器的采集端，以使所述宏生物取样器能够获取活体海洋生物；所述驱动机构能够作用于所述沉积物采样器上，以使所述沉积物采样器能够获取深海海底表层沉积物；所述驱动机构能够采集深海海底的岩石或生物样品，并将此岩石或生物样品放置于所述样品箱内；所述驱动机构能够作用于气密流体保压取样器的采集端，以使所述气密流体保压取样器抽取取样位置的流体样品。