[发明专利]一种车辆传感器失效处置方法及系统在审
| 申请号： | 202110691752.7 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113353092A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨志 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/029 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 周科技 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市南京经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆传感器失效处置方法及系统，属于汽车自动驾驶技术领域，具体包括：实时检测车辆各传感器是否处于正常工作状态，当检测到某传感器失效，车辆通过自带的V2X模块，向周边发送广播信息，请求其他车辆的位置和速度数据；当其他车辆收到请求查询的广播信息后，通过V2X模块回复车辆当前的位置和速度数据；某传感器失效的车辆收到其他车辆回复的数据后，将数据补充到自身剩余有效传感器的感知数据中，基于整合后的感知数据控制车辆继续行驶。本发明使得对传感器有强依赖的智能汽车，在传感器发生失效情况时，依然能够全方位的感知到周围的环境，有效避免事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 传感器 失效 处置 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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