[发明专利]一种多轴运动与串联机械手复合驱动四反镜抛光机床有效
| 申请号： | 202110690352.4 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113386015B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 冀世军;李佳航;赵继;胡志清;代汉达 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B24B13/00 | 分类号： | B24B13/00;B24B13/005;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/12;B24B51/00;B25J11/00;B25J5/02;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴运动与串联机械手复合驱动四反镜抛光机床，包括X向线性模组、Y向线性模组、Z向线性模组、B向旋转平台组件、C向旋转平台组件、床身组件、气缸配重装置、移动工作平台；X向线性模组固定在床身组件的底板上，Z向线性模组固定在X向线性模组上；C向旋转平台组件固定在Z向线性模组上；Y向线性模组固定在床身组件的立柱上，移动工作平台固定在Y向线性模组上，B向旋转平台组件固定在移动工作平台上；工件夹具装置固定在所述B向旋转平台组件上；串联机械臂工具一端固定在C向旋转平台组件上，另一端设有抛光工具头，与工件夹具装置配合，对工件的光学曲面实施抛光加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 串联 机械手 复合 驱动 四反镜 抛光 机床 | ||
【主权项】：
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