[发明专利]一种全角度旋转的机器人关节有效
| 申请号： | 202110683529.8 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113386169B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;康鹏;王朋;袁晗 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全角度旋转的机器人关节，包括：关节外壳；设置在关节外壳中的动力输入部分，所述动力输入部分包括与动力装置连接的动力输入轴和与所述动力输入轴的端部配合的动力输入锥齿轮；至少一部分设置在关节外壳中的动力输出部分，所述动力输出部分包括动力输出轴和与所述动力输出轴配合的动力输出锥齿轮；其中，所述动力输入轴的轴线与所述动力输出轴的轴线垂直，所述动力输入锥齿轮与所述动力输出锥齿轮啮合。本发明的方案中，使得在足式机器人的大腿组件和小腿组件之间安装该机器人关节，能够实现足式机器人的最后一个关节任意角度旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 旋转 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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