[发明专利]一种关节任意角度旋转的腿部结构及多足机器人有效
| 申请号： | 202110682454.1 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113371095B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;康鹏;杨果;袁晗 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种关节任意角度旋转的腿部结构，包括具有第一和第二安装部的髋转接件，第一和第二安装部垂直；具有动力装置的髋组件，髋组件与髋转接件的第二安装部固定连接；具有髋连接盘和大腿连接环的腿转接件，髋连接盘和大腿连接环垂直，髋连接盘与髋组件的动力装置的转子固定连接；具有动力装置的大腿组件，大腿组件与腿转接件的大腿连接环固定连接；具有动力输入轴和输出轴的全角度旋转关节，动力输入轴和输出轴垂直，动力输入轴与大腿组件的动力装置的转子固定连接；具有一长度的小腿组件，小腿组件与全角度旋转关节的动力输出轴连接，并且小腿组件的长度方向与动力输出轴垂直。本发明还涉及一种足式机器人，包括多个所述腿部结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 任意 角度 旋转 腿部 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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