[发明专利]一种摩托车链条生产用多维机械手

摘要

本发明公开了一种摩托车链条生产用多维机械手，包括行走基座、摆臂组件、滑动组件和喷油组件，行走基座滑动安装于滑动组件上，行走基座上转动安装有摆臂组件，摆臂组件上设置有喷油组件，在万向头的外部周围转动设置若干万向轴，在定位基座上设置伸缩杆，并且在伸缩杆上安装设置摆杆，摆杆的一端转动安装万向轴，且摆杆上的额万向轴与万向头外部的万向轴通过定位杆连接，该连接采用球连接的方式，且摆杆转动安装于限位槽内的转动支杆上，通过控制伸缩杆的伸缩长度来控制万向头的角度，可以调节喷油嘴的方向，使得该机械手在对链条喷油的过程中，可以起到多角度、多方向喷油，使链条表面油的附着更加均匀，也不会造成油的浪费。