[发明专利]一种摩托车链条生产用多维机械手

说明书

本发明公开了一种摩托车链条生产用多维机械手，包括行走基座、摆臂组件、滑动组件和喷油组件，行走基座滑动安装于滑动组件上，行走基座上转动安装有摆臂组件，摆臂组件上设置有喷油组件，在万向头的外部周围转动设置若干万向轴，在定位基座上设置伸缩杆，并且在伸缩杆上安装设置摆杆，摆杆的一端转动安装万向轴，且摆杆上的额万向轴与万向头外部的万向轴通过定位杆连接，该连接采用球连接的方式，且摆杆转动安装于限位槽内的转动支杆上，通过控制伸缩杆的伸缩长度来控制万向头的角度，可以调节喷油嘴的方向，使得该机械手在对链条喷油的过程中，可以起到多角度、多方向喷油，使链条表面油的附着更加均匀，也不会造成油的浪费。

技术领域

本发明涉及摩托车生产技术领域，具体涉及一种摩托车链条生产用多维机械手。

背景技术

摩托车链条是摩托车上的一个重要组成零部件，为摩托车的行驶起到传动的作用，链条从装配到成品的工艺包括装配、检测、跳铆、上油、预拉、拆节等步骤，在安装使用过程中需要保证链条的润滑，以达到更好的传动效果，所以链条在生产过程中，涂油润滑的工艺步骤是比较重要的一个环节。

而在生产环节上油这一生产步骤中，大多采用浸泡的形式进行上油，这就使得链条上的油量过多，造成生产成本的增加，也使得生产环境容易变差，影响工作人员的身体健康，随着工业的发展，自动化程度地增加，链条的生产过程中需要将每个环节的自动化程度都达到最大化，所以我们设计一种摩托车链条生产用多维机械手。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种摩托车链条生产用多维机械手，通过将活动油管的一端插接安装于缓冲管内，活动油管的另一端与万向头上的喷油嘴连接，在万向头的外部周围转动设置若干万向轴，在定位基座上设置伸缩杆，并且在伸缩杆上安装设置摆杆，摆杆的一端转动安装万向轴，且摆杆上的额万向轴与万向头外部的万向轴通过定位杆连接，该连接采用球连接的方式，且摆杆转动安装于限位槽内的转动支杆上，通过控制伸缩杆的伸缩长度来控制万向头的角度，可以调节喷油嘴的方向，使得该机械手在对链条喷油的过程中，可以起到多角度、多方向喷油，使链条表面油的附着更加均匀，也不会造成油的浪费，以解决上述背景中问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种摩托车链条生产用多维机械手，包括行走基座、摆臂组件、滑动组件和喷油组件，所述行走基座滑动安装于滑动组件上，所述行走基座上转动安装有摆臂组件，所述摆臂组件上设置有喷油组件；

所述滑动组件包括滑动基座，所述滑动基座的一端设置有滑动电机，所述滑动基座上对称设置有限位滑杆，所述滑动基座上转动设置有转轴，所述转轴的一端与滑动电机的电机轴固定连接，所述行走基座的滑动安装于两个限位滑杆上并与转轴螺纹连接，多维机械手的行走基座滑动安装于滑动基座上，并与转轴啮合连接，当该机械手在生产线工作需要大范围行走时，可以通过滑动电机的转动，使得转轴带动行走基座前进或者后退，即根据产线的生产需求可以使得机械手进行大范围作业，解决链条生产长度长导致工人作业强度高，工作量大的问题，也使得机械手的可工作范围增加。

作为本发明进一步的方案：所述摆臂组件包括转动基座，所述转动基座上转动安装有悬臂，所述悬臂上转动安装有摆臂，所述摆臂的一端内部设置有转头电机，所述摆臂通过转头电机转动连接有转动卡头。