[发明专利]一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法有效
| 申请号： | 202110679702.7 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113305533B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 宜亚丽;杨元旦;卫锐;金贺荣;赵红凯;李依帆 | 申请（专利权）人： | 燕山大学;北京星航机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02;B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 刘翠芹 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法，装置包括传送装置、定位装置、轴承装配台、端盖翻转压紧台以及电动机轴运送装置，传送装置能将端盖和轴承按照匹配对应关系将其传送到轴承装配台；定位装置可以限制端盖在传送装置上的自由度；轴承装配台可以将机械手在横梁上移动；端盖翻转压紧台通过四个立柱和伺服电机使得机械爪可以在三个方向上移动，抓取安装轴承的端盖并翻转后压紧到电机轴上；电机轴运送装置将电机轴安装并通过轨道将其运送到端盖翻转压紧台下方，并将安装完成后的电机轴运送进行后面的安装工序。本发明结构紧凑，自动化程度高，并且能够减少传统方式安装轴承时对轴承的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减少 电机 轴承 安装 损伤 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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