[发明专利]一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法

说明书

本发明提供了一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法，装置包括传送装置、定位装置、轴承装配台、端盖翻转压紧台以及电动机轴运送装置，传送装置能将端盖和轴承按照匹配对应关系将其传送到轴承装配台；定位装置可以限制端盖在传送装置上的自由度；轴承装配台可以将机械手在横梁上移动；端盖翻转压紧台通过四个立柱和伺服电机使得机械爪可以在三个方向上移动，抓取安装轴承的端盖并翻转后压紧到电机轴上；电机轴运送装置将电机轴安装并通过轨道将其运送到端盖翻转压紧台下方，并将安装完成后的电机轴运送进行后面的安装工序。本发明结构紧凑，自动化程度高，并且能够减少传统方式安装轴承时对轴承的损伤。

技术领域

本发明涉及轴承装配设备技术领域，尤其涉及一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法。

背景技术

目前，在电机轴承装配时，需要先将轴承安装在轴上，再安装电机端盖，轴承外圈在没有支撑的情况下装配，轴承外圈与轴承内圈会发生相对位移，使得轴承自身的结构受到影响，对轴承造成不可逆的破坏，且市面上没有能够解决这一问题的设备。传统方式单纯的依靠人力将轴承安装，不仅效率极低；浪费大量的时间和人力，还会损伤轴承。

针对已经公开的专利申请号201721481801.8的一种电机轴承自动安装装置是将电机轴放在传送带上，然后通过定位装置和压头将轴承安装到轴上，这种安装方式不涉及消除轴承在安装端盖时对其影响。申请号为201820959360.8一种电机端盖安装轴承防偏心快速定位安装装置主要针对的是将轴承安装到电机端盖中，此专利功能相对单一，并没有针对将装配好的端盖安装回电机轴的功能。

因此有必要设计一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置，且能够消除安装方式对轴承的影响。减少电机轴承安装损伤的自动安装装置将减少安装过程中对轴承的影响、节约时间和人力成本且有效保护工人安全。

发明内容

针对上述现有技术的不足，为了解决上述存在的装配过程中对轴承造成的损伤、安装方式、安全和劳动强度大等问题，本发明提供一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法，其自动化程度高，能够减少人力浪费，并且能够使轴承受到最小的损害的同时，将安装好轴承的端盖安装到电机轴，安装时，轴承内外圈之间在安装时不会发生相对运动，减少了传统方式安装轴承时对轴承的损伤。

具体地，本发明提供一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置，其包括传送装置、定位装置、轴承装配台、端盖翻转压紧台以及电机轴运送装置；所述传送装置用于将待安装的轴承和端盖运送到轴承装配台，所述轴承装配台用于将待安装的轴承和端盖进行装配，所述定位装置设置在所述轴承装配台上方并对所述待安装的端盖进行定位，所述端盖翻转压紧台用于对所述端盖进行翻转，所述电机轴运送装置用于对电机轴进行运送；

所述轴承装配台包括立柱、检测器、控制器、导轨、移动台、伺服电机、传动臂、机械手以及压头，导轨设置在立柱的顶部，移动台设置在导轨上，移动台的下方设置传动臂、机械手和压头，所述伺服电机设置在所述传动臂的外部，检测器和定位装置设置在立柱内侧，所述支柱分别与导轨和伺服电机固定连接，所述立柱与定位装置通过第一丝杠导轨连接，所述移动台与第一丝杠导轨能移动连接，所述传动臂与移动台固定连接，所述传动臂内部设置有用于驱动所述机械手上下运动的液压装置，所述机械手通过液压装置与转动臂连接从而实现对轴承的抓取，所述机械手借助于液压传动装置的带动能够实现上下移动，所述压头与转动臂通过所述转动臂内部的液压缸连接，所述压头用于对轴承外圈进行压紧从而将所述轴承外圈压入所述端盖内部；