[发明专利]用于机器人辅助的外科手术的设备在审
| 申请号： | 202110678430.9 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113813047A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | T·凯姆;M·雅恩;T·D·鲍迪施 | 申请（专利权）人： | 阿瓦特拉医药有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 江漪 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人辅助的外科手术的设备，包括带有非无菌的联接单元(44a、204、304、610)的至少一个操纵器臂，该联接单元包括至少一个第一驱动元件。此外，该设备包括布置在无菌区域(40)中的无菌的器械单元，该器械单元包括第二驱动元件，该第二驱动元件布置为可围绕旋转轴线旋转。第一驱动元件和第二驱动元件设计构造成并且在联接状态下布置为：使得能通过第一驱动元件将力施加到第二驱动元件上，以使第二驱动元件围绕旋转轴线(52)旋转，并且在联接状态下，第一驱动元件和第二驱动元件在垂直于旋转轴线的旋转平面(55)中彼此相邻地布置。此外，设备包括无菌屏障件(42、64)，其至少布置在第一驱动元件与第二驱动元件之间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 辅助 外科手术 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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