[发明专利]一种多轴机器人有效
| 申请号： | 202110678380.4 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113247172B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 宁南北;杜润鸣;詹宏;何梓航 | 申请（专利权）人： | 广东科佩克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B63B1/40 | 分类号： | B63B1/40;B63C11/52;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多轴机器人，具体涉及机械手领域，该多轴机器人包括至少一根摆轴机械臂；摆轴机械臂包括第一连接件、第二连接件和支撑叶片；支撑叶片具有相互平行的第一端面和第二端面，支撑叶片于第一端面上设置有第一连接柱，支撑叶片于第二端面上设置有第二连接柱；第一连接柱与支撑叶片连接固定；第一连接柱转动配合在第一连接件的第一配合孔中，第二连接柱转动配合在第二连接件的第二配合孔中；支撑叶片具有相对于第一连接件或第二连接件的转动自由度。该多轴机器人具有至少一根摆轴机械臂，其臂体实质为可绕自身轴线旋转的支撑叶片，在满足负载需求的条件下，支撑叶片的可旋转特性可保证其运动时的阻力的最小化，具有良好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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