[发明专利]一种袋装物料的自动装箱方法在审
| 申请号： | 202110677721.6 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113200174A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 黄松;孙秀旦 | 申请（专利权）人： | 上海松川远亿机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B5/10 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 冉鹏程 |
| 地址： | 201700 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种袋装物料的自动装箱方法，包括：1：控制动真空吸附装置从取料工位上吸附袋装物料；2：控制动真空吸附装置向收集箱运动，同时控制动真空吸附装置之间的间距减小，当动真空吸附装置运动正收集箱正上方时，动真空吸附装置之间的间距减小至袋装物料的侧边相互搭接；3：控制动真空吸附装置向收集箱内运动，使袋装物料以侧边相互搭接的方式码放到收集箱内；4：控制动真空吸附装置向上运动及横向平移复位，同时控制动真空吸附装置之间的间距复位，准备下一次袋装物料的吸附装箱。本发明能够自动将袋装物料以侧边相互搭接的方式整齐地码放到收集箱内，有效地提高了袋装物料在收集箱内的规则性、稳定性和标准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 袋装 物料 自动 装箱 方法 | ||
【主权项】：
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