[发明专利]一种袋装物料的自动装箱方法

说明书

本发明公开了一种袋装物料的自动装箱方法，包括：1：控制动真空吸附装置从取料工位上吸附袋装物料；2：控制动真空吸附装置向收集箱运动，同时控制动真空吸附装置之间的间距减小，当动真空吸附装置运动正收集箱正上方时，动真空吸附装置之间的间距减小至袋装物料的侧边相互搭接；3：控制动真空吸附装置向收集箱内运动，使袋装物料以侧边相互搭接的方式码放到收集箱内；4：控制动真空吸附装置向上运动及横向平移复位，同时控制动真空吸附装置之间的间距复位，准备下一次袋装物料的吸附装箱。本发明能够自动将袋装物料以侧边相互搭接的方式整齐地码放到收集箱内，有效地提高了袋装物料在收集箱内的规则性、稳定性和标准性。

技术领域

本发明属于物料包装技术领域，具体涉及一种袋装物料的自动装箱方法，尤其适用于将经软袋包装的速冻类、粉末类或颗粒类袋装物料以侧边相互搭接的方式规则整齐地码放至收集箱内。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，根据物料类型和包装方式的不同，包装机又分为枕式包装机、卧式包装机、立式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品自动包装机等。随着技术的发展和市场的需求增大，包装机也越来越被广泛地应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业。

对于现阶段的包装技术而言，物料的包装通常包括两道工序，第一道工序是使用塑料袋或纸袋等软袋包装物料，第二道工序是将若干袋装物料整齐地码放到体积较大的纸箱或塑料箱等收集箱内。对于第一道工序而言，可直接使用现有的自动包装机实现物料的包装。但对于第二道工序而言，物料经包装机包装完成后，一方面是直接采用输送机构将袋装物料输送到收集箱内，但该种方式导致袋装物料不能整齐地堆叠码放在收集箱内；另一方面是采用人工收集袋装物料并堆叠码放到收集箱内，该种方式虽然能够实现袋装物料在收集箱内的整齐堆叠，但效率太低，不能满足市场需求。

公开号为CN2701754的专利文献在2004年4月16日公开了一种自动装箱机，该自动装箱机为组合结构，开箱装置与充填装置通过连接板相连，开箱装置的箱坯开箱成形部分与充填装置、送箱装置在同一主机架上，开箱成形部分在充填装置的前方，送箱装置在充填装置的后方，开箱成形部分、充填装置、送箱装置呈水平方向排列在同一主机架上，叠袋装置机架通过连接板与主机架连接，并在充填装置的正上方，过渡托板位于叠袋装置的正下方和充填装置的正上方。该自动装箱机能够对经过内包装的粉体、颗粒或团块状物品进行纸箱包装，特别是能够对经过软袋包装的松散物料进行纸箱包装。但在实际应用中，该自动装箱机在将袋装物料送入纸箱时，其不能调节袋装物料与袋装物料之间的间距，即袋装物料之间有一定间隙，这导致袋装物料不能紧密地码放在收集箱内，进而导致袋装物料在纸箱内的规则性、稳定性、标准性和整齐性较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述技术问题，提供了一种袋装物料的自动装箱方法，本发明能够自动将袋装物料以侧边相互搭接的方式整齐地码放到收集箱内，有效地提高了袋装物料在收集箱内的规则性、稳定性和标准性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种袋装物料的自动装箱方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：控制动真空吸附装置从取料工位上吸附袋装物料，单次吸附袋装物料的数量至少为两袋；

步骤2：控制动真空吸附装置向收集箱运动，同时控制动真空吸附装置之间的间距减小，当动真空吸附装置运动正收集箱正上方时，动真空吸附装置之间的间距减小至袋装物料的侧边相互搭接；

步骤3：控制动真空吸附装置向收集箱内运动，并在移动至收集箱内时断开真空吸附，使袋装物料以侧边相互搭接的方式码放到收集箱内；

步骤4：控制动真空吸附装置向上运动及横向平移复位，同时控制动真空吸附装置之间的间距复位，准备下一次袋装物料的吸附装箱。

所述动真空吸附装置的数量与单次吸附袋装物料的数量一一对应。

所述动真空吸附装置的升降及横向平移通过升降平移装置控制实现，所述动真空吸附装置之间的间距通过横向伸缩装置控制实现。