[发明专利]一种断引流线作业工具及其操作方法有效

专利信息
申请号: 202110676283.1 申请日: 2021-06-18
公开(公告)号: CN113206476B 公开(公告)日: 2022-06-07
发明(设计)人: 程敏;刘久晨;张大伟;黄志康;胡立鸥 申请(专利权)人: 亿嘉和科技股份有限公司
主分类号: H02G1/00 分类号: H02G1/00
代理公司: 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 代理人: 唐绍焜
地址: 210000 江苏省南京市雨花台*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种断引流线作业工具及其操作方法,该作业工具包括对接组件、驱动组件、剪切组件,其中对接组件用于实现驱动组件与机械臂的定位对接,驱动组件包括支撑端、推杆、连杆、传动组件,剪切组件包括剪切刀,两个剪切刀铰接于支撑端上形成剪切副,推杆的一端呈T字型,其两侧延伸端分别通过连杆与两个剪切刀铰接,传动组件在机械臂的驱动作用下带动推杆的推拉运动,进而实现两个剪切刀的开合控制。该断引流线作业工具能够配合机器人完成断引流线自动化作业,结构简单,操作方便,定位精度和作业稳定性高,适用于不同线径电缆的剪切作业,而且自带引线夹持机构,有效提高作业效率,规避人工作业的风险。
搜索关键词: 一种 引流 作业 工具 及其 操作方法
【主权项】:
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