[发明专利]多线激光雷达约束调节系统及检测方法有效
| 申请号： | 202110675117.X | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113391294B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 汪雅楠 | 申请（专利权）人： | 特斯联科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京春江专利商标代理事务所(普通合伙) 11835 | 代理人： | 曹洁 |
| 地址： | 100027 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多线激光雷达约束调节系统及检测方法，涉及智能机器人技术领域，该系统包括上壳体、上反射装置、下壳体和下反射装置；上壳体连接位于多线激光雷达的上方，上壳体端部向下垂直连接有第一垂壁；下壳体连接位于多线激光雷达的下方，下壳体端部向上垂直连接有第二垂壁；上反射装置与第一垂壁的下端面连接，用于对发射部出射的最上一部分扫描光线进行反射；下反射装置与第二垂壁的上端面连接，用于对发射部出射的最下一部分扫描光线进行反射。本发明在不损失数据和视角的前提下减小了结构开窗尺寸，有利于小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 约束 调节 系统 检测 方法 | ||
【主权项】：
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