[发明专利]高精地图斑马线生成方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202110672284.9 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113610860A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 刘志旭 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/70;G06T5/00;G06F16/29 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王萌 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种斑马线生成方法、装置及电子设备,涉及图像处理领域,尤其涉及计算机视觉等人工智能领域,可应用于智能交通场景下,包括获取用于生成斑马线的原始顶点序列,并对原始顶点序列进行顶点合并,确定合并后的第一顶点序列;对第一顶点序列中的顶点按照顺序连线,并从所有连线中确定出第一目标边和近似第二目标边;获取第一目标边对应的第一顶点集和近似第二目标边对应的第二顶点集,并基于第一顶点集和第二顶点集生成待切割区域;对待切割区域进行切割,并对切割出的部分切割单元进行间隔填充,生成斑马线。本公开中,斑马线的成像具有切割效果,保证了视觉效果,强化了斑马线的成像精度,提高了斑马线的生成效率。 | ||
搜索关键词: | 地图 斑马线 生成 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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