[发明专利]高精地图斑马线生成方法、装置及电子设备

说明书

本公开提供了一种斑马线生成方法、装置及电子设备，涉及图像处理领域，尤其涉及计算机视觉等人工智能领域，可应用于智能交通场景下，包括获取用于生成斑马线的原始顶点序列，并对原始顶点序列进行顶点合并，确定合并后的第一顶点序列；对第一顶点序列中的顶点按照顺序连线，并从所有连线中确定出第一目标边和近似第二目标边；获取第一目标边对应的第一顶点集和近似第二目标边对应的第二顶点集，并基于第一顶点集和第二顶点集生成待切割区域；对待切割区域进行切割，并对切割出的部分切割单元进行间隔填充，生成斑马线。本公开中，斑马线的成像具有切割效果，保证了视觉效果，强化了斑马线的成像精度，提高了斑马线的生成效率。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及计算机视觉等人工智能领域、智能交通领域。

背景技术

目前，高精地图已经广泛应用于实际场景中。其中，针对斑马线的成像，相关技术中，或者是仅绘制斑马线的外轮廓，对斑马线的外接形状成像，精度较低且视觉效果差。或者是通过人工干预，进行斑马线的绘制成像，人工成本较高且效率低。

因此，如何提高斑马线的成像效率以及斑马线的成像精度，是目前需要解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种斑马线生成方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。

根据本公开的第一方面，一种斑马线生成方法，包括：获取图像中用于生成斑马线的原始顶点序列，并对所述原始顶点序列进行顶点合并，确定合并后的第一顶点序列；对所述第一顶点序列中的顶点按照顺序连线，并从所有连线中确定出第一目标边和近似第二目标边；获取所述第一目标边对应的第一顶点集和所述近似第二目标边对应的第二顶点集，并基于所述第一顶点集和所述第二顶点集生成待切割区域；对所述待切割区域进行切割，并对切割出的部分切割单元进行间隔填充，生成斑马线。

根据本公开的第二方面，一种斑马线生成装置，包括：合并模块，用于获取图像中用于生成斑马线的原始顶点序列，并对所述原始顶点序列进行顶点合并，确定合并后的第一顶点序列；确定模块，用于对所述第一顶点序列中的顶点按照顺序连线，并从所有连线中确定出第一目标边和近似第二目标边；获取模块，用于获取所述第一目标边对应的第一顶点集和所述近似第二目标边对应的第二顶点集，并基于所述第一顶点集和所述第二顶点集生成待切割区域；切割生成模块，用于对所述待切割区域进行切割，并对切割出的部分切割单元进行间隔填充，生成斑马线。

根据本公开的第三方面，提出了一种电子设备，包括：包括处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述第一方面中任一项所述的斑马线生成方法。

根据本公开的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的斑马线生成方法。

根据本公开的第五方面，提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的斑马线生成方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开一实施例的斑马线生成方法的流程示意图；

图2为本公开另一实施例的斑马线生成方法的流程示意图；

图3为本公开另一实施例的斑马线生成方法的流程示意图；

图4为本公开另一实施例的斑马线生成方法的流程示意图；

图5为本公开另一实施例的斑马线生成方法的流程示意图；