[发明专利]机器人开门方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110672239.3 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113492405B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李煌 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/73;G06T7/90;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人开门方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取机器人周围环境的点云图像；在点云图像中提取机器人周围环境中的门板数据；通过门板数据在点云图像中提取门把手数据；根据门板数据和门把手数据计算开门运动轨迹和开门抓取方式，并根据目标运动轨迹和开门抓取方式控制机器人打开周围环境中的门。这样，能够通过先对点云数据中的门板数据进行提取，然后在门板数据的基础上进一步对门把手数据进行提取，从而实现对机器人周围环境中的门的精准识别，并且还能根据从点云数据中提取得到的门板数据和门把手数据，结合机器人本身的结构和能力规划对门把手的抓取、机器人的运动等操作任务，从而精准实现自动开门的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 开门 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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