[发明专利]基于端口受控哈密顿原理的耦合三容液位控制方法有效
| 申请号： | 202110671859.5 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113342075B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 许涛;于海生;于金鹏 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | G05D9/12 | 分类号： | G05D9/12 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 宫兆俭 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于端口受控哈密顿原理的耦合三容液位控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域。本发明包括如下步骤：S1：三容液位系统模型的构建；S2：三容液位系统PCH模型的构建：根据S1给出的三容液位控制系统，得到三容液位控制系统的端口受控哈密顿模型；S3：三容液位控制原理的分析：包括如下小步：S31：参数确定且无扰动情况：因为所有参数都是精确，基于PCH方法，从而得到基本PCH控制器；S32：参数已知情况下L2‑增益扰动补偿控制；S33：参数未知情况下自适应L2增益扰动补偿控制；S4：三容液位系统的仿真。本发明可广泛运用于电液位置伺服控制场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 端口 受控 哈密 原理 耦合 三容液位 控制 方法 | ||
【主权项】：
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