[发明专利]一种少量标识的固定翼视觉定位方法有效
| 申请号： | 202110671263.5 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113375643B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 阴酉龙;刘华;刘君;严波;操松元;许家文;刘小双;雷家杰;黄瑶群;檀浩;郑子杰;谭敏哲;李多雄;饶辉 | 申请（专利权）人： | 安徽送变电工程有限公司;安徽优航遥感信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/30 |
| 代理公司： | 合肥拓信专利代理事务所(普通合伙) 34251 | 代理人： | 徐海燕 |
| 地址： | 230022 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种少量标识的固定翼视觉定位方法，包括固定翼无人机、agv小车，固定翼无人机机身识别位置设有标识物，agv小车上设有与识别标示物的视觉引导模块，agv小车搭载的视觉引导模块实时监测图像，得到标识物在图像中的位置，确定并测量固定翼无人机和agv小车之间的位置关系。本发明通过固定翼无人机、agv小车、视觉引导模块，可实现agv小车快速、精准的寻找固定翼无人机的位置，大大缩短寻找固定翼无人机的过程，提高回收固定翼无人机的效率，减轻操作人员的负担，提高了智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 少量 标识 固定 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
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