[发明专利]一种汽车柔性化顶盖检测机构在审
申请号: | 202110671187.8 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113405601A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 黄振敏;周洪杰 | 申请(专利权)人: | 武汉霍尼特机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G01D11/00;G01D11/16 |
代理公司: | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人: | 董佳佳 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种汽车柔性化顶盖检测机构,涉及汽车检测技术领域,包括检测台、检测小车和夹持臂,所述检测台顶部的前后端均设有导轨,且导轨上活动设有支撑组件,所述检测台上设有供检测小车移动的轨道,且检测小车包括车体和安装盘;本发明通过支撑组件放置车顶盖,通过检测小车的红外测距探头、摄像机对车顶盖进行检测,通过夹持臂的作用,利用夹爪夹起夹持块,从而夹起检测小车,通过转盘转动、第一支臂转动、第二支臂转动、第三支臂转动和第四支臂转动调整检测小车的位置,方便对车顶盖上方多个位置进行检测,且夹持臂将检测小车放到检测台上后,检测小车沿着轨道运动,即可对车顶盖的底面进行检测,检测更加全面。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 柔性 顶盖 检测 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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