[发明专利]一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置

摘要

本发明属于锅炉检测技术领域，尤其涉及一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置，包括下平台，下平台上设有两个竖直的连杆，连杆的上端设有与下平台平行的上平台，上平台上设有控制装置和伸缩单元；伸缩单元包括伸缩杆、三脚架、缠线轮和钢丝线，伸缩杆与三脚架固定在上平台上，伸缩杆为横向设置且平行于地面，三脚架上设有缠线轮，伸缩杆的顶端与缠线轮之间连接钢丝线，使伸缩杆、三脚架和钢丝线呈三角形结构，伸缩杆伸出上平台的一端固定云台摄像机；控制装置通过连接线连接云台摄像机。本发明采用插入式方式通过锅炉炉膛入孔或观火孔实现锅炉“四管”的管壁表面宏观扫查，以克服锅炉“四管”防磨防爆工作人工成本高、工作效率较低等难点。