[发明专利]一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置

说明书

本发明属于锅炉检测技术领域，尤其涉及一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置，包括下平台，下平台上设有两个竖直的连杆，连杆的上端设有与下平台平行的上平台，上平台上设有控制装置和伸缩单元；伸缩单元包括伸缩杆、三脚架、缠线轮和钢丝线，伸缩杆与三脚架固定在上平台上，伸缩杆为横向设置且平行于地面，三脚架上设有缠线轮，伸缩杆的顶端与缠线轮之间连接钢丝线，使伸缩杆、三脚架和钢丝线呈三角形结构，伸缩杆伸出上平台的一端固定云台摄像机；控制装置通过连接线连接云台摄像机。本发明采用插入式方式通过锅炉炉膛入孔或观火孔实现锅炉“四管”的管壁表面宏观扫查，以克服锅炉“四管”防磨防爆工作人工成本高、工作效率较低等难点。

技术领域

本发明属于锅炉检测技术领域，尤其涉及一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置。

背景技术

在火力发电厂中，锅炉设备的安全运行对于火力发电厂的生产运营起着决定性的作用，锅炉“四管”作为锅炉的重要组成部分，也一直是火力发电厂安全防护检查的重点所在，然而，锅炉“四管”的爆漏问题，一直是影响火力发电企业安全生产作业的难题之一。据权威统计，锅炉受热面四管爆漏事件占机组非计划停运事件的50％左右，个别火电厂受热面爆漏事件甚至高达65％，如何采取有效措施加强锅炉“四管”防磨防爆检查工作的质量与有效性将是关系着火力发电厂经济效益的实现以及长远稳定发展的重要问题。

传统锅炉“四管”防磨防爆检查工作要将“预测”和“检查”有机地结合起来。通过检查，掌握规律，从而预测四管的劣化倾向、检查重点、修理方法。防磨防爆小组在检查工作中，主要依据“目视检测、人工摸排”这种直观检查诊断缺陷的方法。防磨防爆小组通过望远镜远距离观察或者搭设高空平台人工巡检的方式开展。此种方法人工成本高、工作效率较低，现场环境恶劣、危险程度高，对于短时停炉条件下的炉膛内部状态无有效检测手段，且由于折焰角等障碍的存在、检测存在盲区。

因此，如何采取高效、安全、智能检测手段加强锅炉“四管”防磨防爆检查工作，成为本领域技术人员函待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置，目的在于采用插入式方式通过锅炉炉膛入孔或观火孔实现锅炉“四管”的管壁表面宏观扫查，以克服锅炉“四管”防磨防爆工作人工成本高、工作效率较低，现场环境恶劣、危险程度高，且由于折焰角等障碍的存在、检测存在盲区等难点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于视觉的锅炉四管智能检测装置，包括下平台，下平台上设有两个竖直的连杆，连杆的上端设有与下平台平行的上平台，上平台上设有控制装置和伸缩单元；

伸缩单元包括伸缩杆、三脚架、缠线轮和钢丝线，伸缩杆与三脚架固定在上平台上，伸缩杆为横向设置且平行于地面，三脚架上设有缠线轮，伸缩杆的顶端与缠线轮之间连接钢丝线，使伸缩杆、三脚架和钢丝线呈三角形结构，伸缩杆伸出上平台的一端固定云台摄像机；

控制装置通过连接线连接云台摄像机。

进一步地，云台摄像机包括三轴运动云台，三轴运动云台的一端设有接口，接口用于连接所述控制装置，三轴运动云台的上端设置摄像机套壳，摄像机套壳内装设摄像机，摄像机上设有光学变倍镜头、补光镜头和激光测距仪。

进一步地，下平台与上平台之间通过液压缸连接，下平台上还设有踏板，踏板与液压缸的活塞杆连接以控制液压缸上下运动。

进一步地，下平台的下方设有四个滚轮，下平台、连杆和滚轮连接后形成小推车结构。

进一步地，伸缩杆采用强度、韧性优良的碳纤维材质制作而成，伸缩长度为2m。

进一步地，控制装置为军工三防加固笔记本。

进一步地，补光镜头设置在光学变倍镜的四周。

进一步地，云台摄像机的横截面小于150mm×200mm。